2.4 - Validation du programme du robot

Par EMMANUEL NATHAN, publié le jeudi 3 novembre 2022 08:21 - Mis à jour le jeudi 3 novembre 2022 09:14

Comment adapter le programme de simulation à l'interface programmable ?

 

 
  • Adapter le programme de simulation aux capteurs et actionneurs choisis comme solutions techniques sur le robot

 

 
  • J'ai adapté le programme pour un interfaçage fonctionnel et adapté aux solutions choisies sur le robot test.

 

  

Fiche de travail

Utiliser un détecteur de ligne noire

Utiliser le simulateur de moteur

Téléverser depuis mBlock

Modifier la vitesse des moteurs

Explications du PWM

 

 

 

 

Système embarqué

Programmation

 

 

Pièces jointes

À télécharger

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Catégories
  • Robot Etape 2