3.1 - Programmation du système embarqué sur le robot

Par EMMANUEL NATHAN, publié le dimanche 8 janvier 2023 16:55 - Mis à jour le dimanche 8 janvier 2023 17:21

 

Comment programmer le robot définitif ?

 

 

  • Adapter le programme du robot test pour un fonctionnement autonome du robot en fonction des solutions techniques utilisées.

 

 

  • J'ai adapté le programme pour un interfaçage fonctionnel, autonome et adapté aux solutions choisies sur le robot.

 

 

 

Téléverser dans l'interface programmable

Modifier la vitesse des moteurs

Explications du PWM

 

 

    

 

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